檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "郭重顯".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="臉部表情"
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本研究針對人形機器人關鍵組件進行開發:簡化具臉部表情之人形機器人頭顱機構,以及可以抓取不同物件的手部設計.機械頭顱設計層面,僅運用三個致動器於臉部表情變化部分,而另外五個馬達使用於其餘的頭部動作,此…
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五官感知、語音發聲和非口語溝通是發展表演用人形機器人頭顱所必須深入研究的重要項目。本研究針對人形機器人頭顱的表演功能,在語音發聲方面與非口語溝通部分進行深入了解,並且實際設計了數個表演用的人形機器人…